你知道AGV机器人搬运原理吗

  搬运车，在快递物流仓储这一应用最早、最为成熟的领域，发挥着降低人力成本、提升效率与产量、改善员工的作业环境与强度等优势。在节省本金方面，AGV可以24小时不停歇工作，在某些生产环节上可以替代数百个劳动力，而且只需要1-2个人看管。在提高效率与产量方面，由于采用无人智能AGV，效率高，每一成品耗时相对固定，使得产量有稳定保障。另外，AGV代替人工，可最大限度保障工人作业安全性。在某些危险作业工序中，更是承担着无可替代的角色。

  既然AGV对于快递物流的意义重要，那么AGV又是怎样实现无人自动搬运的呢？为实现无人搬运车的高效智能无人搬运，需要地面控制管理系统与车载控制管理系统的联合支持。车载控制管理系统，安置于AGV小车上，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作以及充电等。而地面控制管理系统，则主要对工厂或仓储等场所多台AGV的集中控制与管理，包括任务分配、车辆管理等。

  AGV车载控制管理系统（Onboard System），即AGV单机控制管理系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等所有功能。

  简单来说是通过无线网络与AGV、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫盒、其他外扩设备实现数据传输，从而实时监控AGV与各个控制器的状态信息，并对其进行统一管理，保障总系统的稳定有序运行。同时支持与PC服务端连接，利用互联网可实现手机终端与平板终端实时监控系统运作情况；在PC服务端可实现与大数据平台的无缝联接。

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  本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科

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  配置案例，所需设备为西门子1200PLC，耐用通信技术Profinet转ModbusTCP网关，

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  关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确

  RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的

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  RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作

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  自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，可处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作

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  负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、

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  RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的

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  开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障

  ，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作

  自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。

  ，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时

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  功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，能轻松实现快速安装部署。

  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-

  有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化

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  关节研发，RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体，结构小巧紧凑，6轴RJS关节

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  。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、

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  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。

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  有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产

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  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C

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  ，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时

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  有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产

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